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Robot wifi terminé
Voici deux nouvelles vidéos de notre projet de robot wifi que nous venons de terminer. On peut encore l'améliorer, mais avons atteint notre but initial et développé toutes les fonctionnalités que nous souhaitions implémenter 
Vous pouvez retrouver plus d'info sur notre robot sur mon site.
Détournement de Nabaztag et reverse engineering
Nabaztag
J'ai reçu à Noël dernier une jolie petite bestiole. Un bon gadget de geek Le Nabaztag.
Très bonne idée à la base, le concept est intéressant, c'est typiquement le genre de truc qui m'intéresse. Sauf ... que ce Nabaztag est finalement un peu trop inutile à mon goût et surtout bien trop contrôlé par la société qui le vend, à savoir la société Violet. Déjà, qu'est-ce que cette petite bestiole ? Il s'agit en fait d'un terminal connecté à Internet en wifi par lui même et qui peut interagir à la fois avec du contenu sur Internet et avec l'utilisateur. Il est alors possible de lire la météo, suivre ses emails, écouter la radio, écouter des podcast, lire des flux en streaming, suivre des flux RSS, etc. Notre ami lapin clignote de partout et bouge les oreilles dans tous les sens et peut même lire des puces RFID. Bref une bonne idée dans l'absolu, mais finalement ce lapin m'a plus énervé que servi pour l'instant. J'écoute beaucoup de webradio sur Internet, on peut charger des radios sans problème ... sauf que notre ami lapin lit comme un abruti les trames METADATA (titres des musiques entre autres) des flux http des radios. Du coup on a droit à des gros parasites aléatoires dans la musique, parce que le lapin essaye de faire lire du texte au lieu du flux mp3... ahah bien joué !
Mon premier robot - Premier prototype
Je réalise mon rêve d'enfance en ce moment, la réalisation d'un robot de A à Z. Je regrette de finir mes études à l'UTT dans 2 mois, ça commence à devenir vraiment passionnant ! Donc en fait je travaille sur un robot wifi commandé par manette de wii. J'ai réussi à caser ça comme projet dans mon cursus, au lieu de faire un cours bouche trou pour finir ma 5eme année, bah je me suis lancé avec un autre étudiant dans le développement d'un chti robot Il ne s'agit pour l'instant que de notre premier prototype, comme vous pouvez le voir il n'est pas entièrement autonome. On doit encore travailler sur l'alimentation du système embarqué (Carte Fox), du routeur wifi et des servomoteurs. Pour l'instant on a des gros fils rattachés au robot. On cherche des batteries adaptées pour alimenter tout ça. C'est que ça pompe du courant ce ptit machin.
Il reste encore du boulot, le robot a la fâcheuse tendance à se mettre en mode autiste et à faire n'importe quoi. On a écarté un problème lié au wifi, donc ça doit venir du code qui marche paaaas bien 
Reste ensuite à faire marcher la pince, qui n'a pas encore été implémentée dans le code. Ensuite on pourra utiliser OpenCV pour faire un peu de traitement d'image et donner la possibilité au robot de repérer un certain nombre de choses.
Je suis en train de me préparer un blog perso exprès pour présenter l'avancement de mes projets de robotique, et de programmation en générale. Je posterai de temps en temps sur Coder-Studio mon avancement du projet 
et donnerai à l'occasion l'adresse pour compléter mes billets sur mes robots. Sinon, désolé pour la vidéo, elle est assez courte et on ne voit pas trop la manette de wii. En fait je n'avais plus de place sur ma carte mémoire...
Voilà donc c'est un premier aperçu très rapide du projet. Je ferai une vidéo plus complète au prochain épisode avec un billet contenant plus de détails sur le robot
Simerion – Retour de développement
Posted by Aquanum in Non classé on avril 19th, 2009
Je me suis lancé en 2005 avec Wett dans le développement d’un jeu par navigateur web: Simerion pour les gens qui ne connaissent pas. Il s’agit d’un jeu mélangeant à la fois le genre RPG et gestion. L’idée étant d’endosser le rôle d’un colon fraichement envoyé sur de nouvelles planètes. Chaque joueur choisit un métier, et le principe est simple : du RolePlay, tout le monde fait ce qu’il veut, tout est possible. Bref, dans le principe, le jeu idéal, mais hélas pas forcément en pratique.
J’ai quitté l’équipe de Simerion, après 5 ans de conception et développement, il y a un peu plus d’un mois pour différentes raisons que j’aborderai plus loin. Mais je profite de ce billet pour faire une sorte de bilan du projet, de mon point de vue. L’idée étant de faire un retour d’expérience afin de pointer du doigt ce que nous avons pu apprendre mais aussi afin de mettre en évidence les erreurs que nous avons commises. Le tout dans l’espoir de pouvoir aider des personnes s’engageant dans un projet similaire.
Tout d’abord, je précise que le jeu n’est pas arrêté. Il est toujours en développement, je n’ai fait que quitter l’équipe. Donc si mon article vous donne envie d’en savoir plus ou de rejoindre l’équipe de développement, n’hésitez pas à vous rendre sur www.simerion.fr
Interface GSM sur système Linux embarqué
Carte Fox
J'ai été amené à travailler dans le cadre de mes études sur un petit projet de développement d'une Interface GSM sur un système Linux embarqué. Ayant découvert la puissance du système, j'ai pensé vous faire part de mes découvertes sur l'utilisation de cette carte.
Dans mon cas le principe était de créer un système autonome d'envoi de SMS aux étudiants de mon école. L'idée étant de pouvoir envoyer les résultats des examens directement par SMS aux étudiants, ce qui est ma foi fort sympatique
Le Matériel
Alors, tout d'abord : Carte FOX Késako !? Il s'agit d'un système embarqué à bas coût utilisant le système d’exploitation Linux. La carte est dotée d’un processeur AXIS à 100MHz et de 32 MB de RAM, de connectiques USB, Ethernet, d’un port série console ainsi que 40 pins pouvant être reliées à plusieurs BUS de données. Elle permet de développer en bon nombre de langages : C, C++, PHP, PYTHON, Shell, … et permet des connections HTTP, FTP, SSH et TELNET. De petite taille et faible consommation électrique (1 W) est idéale pour mettre en place rapidement des projets de type embarqué.
Modem GSM
Le modem GSM utilisé ici est un modem de la marque Telit. Il est relié à la carte FOX par l’intermédiaire d’une carte d’extension. La carte FOX peut communiquer avec le modem par l’intermédiaire du port série /dev/ttyS2. Une simple utilisation de carte SIM classique permet de se connecter au réseau GSM. Il est possible de trouver cette carte seule sur le site d'ACME SYSTEMS à 176 € frais de port tout compris. Si l'on ajoute le kit GPRS cela monte jusqu'à 626 €, ce qui commence déjà à faire beaucoup. Je pense qu'une solution plus abordable serait de relier la carte basique à un téléphone portable pour communiquer en série étant donné que dans notre cas nous n'avons pas besoin de tous les éléments de la carte d'extension.
Les modems GSM utilisent un protocole de commandes appelées "commandes AT". Chaque constructeur fait un peu ce qu'il veut avec ses normes, ce qui fait que chaque modem est plus ou moins différent et qu'il faut se référer à la doc du constructeur. Ces commandes AT sont donc envoyées via le port série pour soumettre différentes commandes au modem. On peut notamment dans notre cas manipuler et envoyer des SMS par l’intermédiaire de celles-ci.
Coder-Studio V3 est né !
Posted by Aquanum in Non classé on février 23rd, 2009
Après des années d'attente, voici enfin la sortie de la nouvelle version de Coder-Studio. Plus conforme à nos utilisations, le format blog a été choisi à l'unanimité par les membres. L'idée est de se regrouper autour de ce blog afin de proposer articles, notes et tutoriaux. Et cela pour discuter, comme à notre habitude, de tout ce qui touche à l'informatique de près ou de loin. Chacun, de part son cheminement personnel et professionnel, bénéficie d'une expérience qui lui est propre ainsi que de connaissances qui peuvent être profitables à tous. Cette V3 de Coder-Studio s'inscrit donc toujours dans cette volonté de partage qui nous est chère. J'espère que cette nouvelle version sera un succès et que nous prendrons du plaisir à écrire ensemble sur ce blog.
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