Je réalise mon rêve d’enfance en ce moment, la réalisation d’un robot de A à Z. Je regrette de finir mes études à l’UTT dans 2 mois, ça commence à devenir vraiment passionnant ! Donc en fait je travaille sur un robot wifi commandé par manette de wii. J’ai réussi à caser ça comme projet dans mon cursus, au lieu de faire un cours bouche trou pour finir ma 5eme année, bah je me suis lancé avec un autre étudiant dans le développement d’un chti robot Il ne s’agit pour l’instant que de notre premier prototype, comme vous pouvez le voir il n’est pas entièrement autonome. On doit encore travailler sur l’alimentation du système embarqué (Carte Fox), du routeur wifi et des servomoteurs. Pour l’instant on a des gros fils rattachés au robot. On cherche des batteries adaptées pour alimenter tout ça. C’est que ça pompe du courant ce ptit machin.

Il reste encore du boulot, le robot a la fâcheuse tendance à se mettre en mode autiste et à faire n’importe quoi. On a écarté un problème lié au wifi, donc ça doit venir du code qui marche paaaas bien Reste ensuite à faire marcher la pince, qui n’a pas encore été implémentée dans le code. Ensuite on pourra utiliser OpenCV pour faire un peu de traitement d’image et donner la possibilité au robot de repérer un certain nombre de choses.

Je suis en train de me préparer un blog perso exprès pour présenter l’avancement de mes projets de robotique, et de programmation en générale. Je posterai de temps en temps sur Coder-Studio mon avancement du projet et donnerai à l’occasion l’adresse pour compléter mes billets sur mes robots. Sinon, désolé pour la vidéo, elle est assez courte et on ne voit pas trop la manette de wii. En fait je n’avais plus de place sur ma carte mémoire…

Voilà donc c’est un premier aperçu très rapide du projet. Je ferai une vidéo plus complète au prochain épisode avec un billet contenant plus de détails sur le robot