Commentaires sur : Mon premier robot - Premier prototype http://www.coder-studio.com/blog/mon-premier-robot-premier-prototype/ Tue, 03 Jan 2012 14:17:29 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.1.3 Par : nicolas66 http://www.coder-studio.com/blog/mon-premier-robot-premier-prototype/comment-page-1/#comment-34 nicolas66 Sat, 25 Apr 2009 20:42:09 +0000 http://www.coder-studio.com/blog/?p=254#comment-34 Waaa impressionnant, les déplacements et la vidéo ont l'air d'être vraiment bien gérés. Il y a quelques années avec quelques camarades, on avait fait un truc similaire en pilotant une voiture téléguidée avec une caméra sans-fil. Restait plus qu'à installer les capteurs à ultrasons :/ En ce qui concerne la reconstruction 3D, ça ne date pas d'hier et l'on recense de nombreuses techniques de résolution (notamment les graph-cuts). Comme tu l'as indiqué, la calibration des images suivie de la reconstruction sont deux opérations très gourmandes (temps+mémoire). Reste à savoir s'il est possible de faire de la reconstruction sur un système embarqué et si oui, quel niveau de raffinement sur la solution on peut atteindre :) Waaa impressionnant, les déplacements et la vidéo ont l'air d'être vraiment bien gérés. Il y a quelques années avec quelques camarades, on avait fait un truc similaire en pilotant une voiture téléguidée avec une caméra sans-fil. Restait plus qu'à installer les capteurs à ultrasons :/

En ce qui concerne la reconstruction 3D, ça ne date pas d'hier et l'on recense de nombreuses techniques de résolution (notamment les graph-cuts). Comme tu l'as indiqué, la calibration des images suivie de la reconstruction sont deux opérations très gourmandes (temps+mémoire). Reste à savoir s'il est possible de faire de la reconstruction sur un système embarqué et si oui, quel niveau de raffinement sur la solution on peut atteindre :)

]]> Par : Aquanum http://www.coder-studio.com/blog/mon-premier-robot-premier-prototype/comment-page-1/#comment-33 Aquanum Sat, 25 Apr 2009 13:21:28 +0000 http://www.coder-studio.com/blog/?p=254#comment-33 Effectivement, je pense qu'il y a moyen de faire des trucs sympas avec OpenCV. La reconnaissance de visage est super simple à mettre en oeuvre. Même chose pour la détection de contours, de formes etc. Reste à savoir comment récupérer le flux vidéo envoyé par le robot directement avec OpenCV. Pour répondre à ta question il s'agit d'une webcam "Labtec Webcam Pro" Sinon, carrément intéressant le procédé de la modélisation 3D. Ca rend super bien ! Pour le second robot sur lequel nous travaillons au club de robotique de mon école, nous comptons utiliser un émetteur ultrason pour se faire une sorte de radar, mais j'avoue que la modélisation 3D est carrément plus intéressante ... mais plus gourmande en ressources également. Effectivement, je pense qu'il y a moyen de faire des trucs sympas avec OpenCV. La reconnaissance de visage est super simple à mettre en oeuvre. Même chose pour la détection de contours, de formes etc. Reste à savoir comment récupérer le flux vidéo envoyé par le robot directement avec OpenCV. Pour répondre à ta question il s'agit d'une webcam "Labtec Webcam Pro"
Sinon, carrément intéressant le procédé de la modélisation 3D. Ca rend super bien !
Pour le second robot sur lequel nous travaillons au club de robotique de mon école, nous comptons utiliser un émetteur ultrason pour se faire une sorte de radar, mais j'avoue que la modélisation 3D est carrément plus intéressante ... mais plus gourmande en ressources également.

]]> Par : Soufiane http://www.coder-studio.com/blog/mon-premier-robot-premier-prototype/comment-page-1/#comment-32 Soufiane Sat, 25 Apr 2009 12:04:04 +0000 http://www.coder-studio.com/blog/?p=254#comment-32 http://www.mip.informatik.uni-kiel.de/tiki-index.php?page=3D+reconstruction+from+images http://www.mip.informatik.uni-kiel.de/tiki-index.php?page=3D+reconstruction+from+images

]]> Par : Soufiane http://www.coder-studio.com/blog/mon-premier-robot-premier-prototype/comment-page-1/#comment-31 Soufiane Sat, 25 Apr 2009 11:58:37 +0000 http://www.coder-studio.com/blog/?p=254#comment-31 c'est vraiment bien, avec OpenCV vous pourriez faire de la reconnaissance faciale. Et avec beaucoup plus de travail reconstitution d'un environnement 3D :) Il commence à y avoir quelque publie sur le sujet dans la SigGraph :) C'est quoi comment Camera ? c'est vraiment bien, avec OpenCV vous pourriez faire de la reconnaissance faciale. Et avec beaucoup plus de travail reconstitution d'un environnement 3D :)
Il commence à y avoir quelque publie sur le sujet dans la SigGraph :)
C'est quoi comment Camera ?

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